하드웨어 인터럽트는 8259A 라는 칩을 통해 입력을 받는데, 이 칩을 PIC라 부른다.
PIC는 마스터와 슬레이브 두개로 나뉘는데 CPU와 연결되어있다.
마스터 PIC와 슬레이브 PIC가 제대로 동작하기 위해서는 이들을 초기화시켜 줄 필요가 있다.
마스터 PIC도, 슬레이브 PIC도 자신이 마스터에 해당하는지, 슬레이브에 해당하는지를 알아야하고 어떤 모드로 움직일지 등등을 설정해주어야 한다.
그럴때, ICW1, ICW2, ICW3, ICW4 이 4개의 동작으로 초기화를 시켜준다.
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